Análise de causas anormais do controle remoto do atuador elétrico

O Atuadores elétricos Nas estações de produção de gás natural, são usadas principalmente em válvulas de esferas da linha principal, válvulas de drenagem, válvulas de bola transceptor e câmaras de válvulas. A anormalidade remota dos atuadores representa um sério risco de segurança nas estações de produção de gás natural, e seu manuseio de falhas requer vários métodos de detecção para resolvê -lo. Analisando o princípio do controle remoto e as causas remotas de anormalidade dos atuadores elétricos de Aukoma, são propostas soluções eficazes e medidas recomendadas.

As estações de produção de gás natural e salas de válvulas estão constantemente introduzindo atuadores elétricos inteligentes como dispositivos de acionamento de válvulas. É um dispositivo de acionamento de campo muito importante nos sistemas de controle de processos industriais. O sistema é relativamente complexo, envolvendo eletrônicos mecânicos, de potência, comunicações e outros campos técnicos. Ele converte sinais de controle do sistema em várias rotações, deslocamentos angulares e deslocamentos lineares do eixo de saída para acionar a válvula, para que a válvula possa conectar ou cortar o fluxo do meio, altere a direção do fluxo do meio, ajuste o fluxo e pressão do meio, e proteja a operação normal do equipamento no sistema de processo de pipeline e o isolamento do meio durante a manutenção.
O manuseio de falhas do atuador elétrico inteligente é complexo e vários métodos de detecção são necessários para encontrar com precisão o ponto de falha. Válvulas elétricas defeituosas, especialmente em estações de poço de gás cru de alto teor de enxofre, causam rajadas de vazamento e tubos, dificultando a implementação de medidas eficazes de resgate no local e causam perdas incomensuráveis ​​nas vidas e propriedades de residentes ao redor da estação de poço, posando uma grande risco de segurança.

1 situação no local
De acordo com os requisitos de gerenciamento dos regulamentos técnicos sobre operação e manutenção de válvulas de esferas, o trabalho de manutenção de inverno foi realizado nas "duas válvulas" nas estações de produção na área de operação de mineração e transporte em novembro de 2020. O trabalho da estação segue principalmente Os requisitos do bilhete de trabalho de construção, cooperam com as autoridades locais para concluir a troca de fluxo do processo de dutos, limpa e lubrifica as válvulas, enche com fluido de limpeza e drena o esgoto sob a supervisão das autoridades locais. Ao mesmo tempo, os atuadores são testados e as falhas são tratadas para quatro itens, incluindo manual no local, energia elétrica no local, estação central e controle remoto na sala de despacho.
2020, uma certa área operacional estava em geral, sob o gerenciamento da mina de gás Chongqing. Havia 60 atuadores elétricos de Aukoma usados ​​no local de produção. Durante o teste de função remota, verificou -se que algumas válvulas elétricas (15% de acidente vascular cerebral) que foram interrompidas pelo interruptor de seleção de estado foram restauradas no estado remoto do estado de parada em 30 segundos, e o atuador elétrico continuou a funcionar na direção de fechar ou abrir a válvula.

2 Análise de princípios
2.1 Modo de controle remoto e funções do terminal de controle
Quatro métodos comuns de fiação de controle remoto para os atuadores da série IK do Autok: controle de inchaço, controle de abertura / fechamento de válvulas, controle de auto-bloqueio, controle de ESD e controle interligado. As funções dos terminais de entrada de controle remoto são mostradas na Tabela 1.

Tabela 1 Aukoma Atuator IK Série Remote Input Terminal Função

2.2 Princípio de controle remoto
Controle de avanço ou auto-bloqueio: Usando o método de fiação da Figura 1, o parâmetro do menu de auto-retenção de controle remoto do atuador é definido como "inválido", o terminal do atuador 35 ou 33 recebe o sinal de pulso DC da válvula aberta / fechada e O atuador elétrico está avançando; Recebendo o sinal DC contínuo da válvula aberta / fechada, o atuador elétrico continua a funcionar até que a válvula esteja na posição totalmente fechada ou totalmente aberta e o atuador elétrico para. O parâmetro do menu de auto-retenção de controle remoto do atuador está definido como "válido", o terminal do atuador 35 ou 33 recebe o sinal de pulso CC da válvula aberta / fechada e o atuador elétrico continua a ser executado. Usando o método da fiação da Figura 2, o parâmetro do menu de auto-retenção de controle remoto do atuador é definido como "inválido", o terminal do atuador 35 ou 33 recebe o sinal de pulso CC da válvula aberta / fechada e o atuador elétrico continua a ser executado; O parâmetro do menu de auto-retenção de controle remoto do atuador está definido como "válido", o terminal do atuador 35 ou 33 recebe o sinal de pulso DC da válvula aberta / fechada, o atuador elétrico está avançando e recebendo o sinal contínuo DC do sinal aberto / aberto / aberto Feche a válvula, o atuador elétrico continua a funcionar até que a válvula esteja na posição totalmente fechada ou totalmente aberta, e o atuador elétrico para.

Controle de ESD: quando o menu "Função do terminal 0" é definido como "ESD", a função ESD do atuador é válida e o terminal do atuador 25 é o terminal de controle ESD. Quando o atuador recebe o sinal de ESD, há três direções para o atuador executar. Os parâmetros do atuador precisam ser definidos. Quando está definido para "manter a posição", o atuador para no lugar e outros sinais de abertura e fechamento da válvula não podem controlar o atuador. Quando está definido como "fechar válvula", o atuador é executado na direção de fechar a válvula e outras abertura da válvula e sinais de parada não podem controlar o atuador. Quando está definido como "Aberto da válvula", o atuador é executado na direção de abrir a válvula e outros sinais de fechamento e parada da válvula não podem controlar o atuador.

Controle de intertravamento: os terminais 37 e 38 devem ser configurados para abrir e fechar a válvula, respectivamente, para que a função de controle de intertravamento seja eficaz.

3 medidas de tratamento
De acordo com o princípio do controle remoto e a experiência de solução de problemas do Aatuator, os principais pontos

Verifique as configurações de fiação do terminal remoto do atuador e controle remoto. Use o conjunto de controle remoto para verificar os parâmetros da configuração do menu de auto-retenção de controle remoto e selecione "inválido". Na sala de distribuição de energia, desconecte a fonte de alimentação do atuador, abra a caixa de junção de potência e observe que o método de fiação de controle remoto do atuador elétrico adota o controle de entrada / fechamento da válvula, como mostra a Figura 1.

Em resumo, a fiação do terminal remoto do atuador adota o controle de abertura / fechamento da válvula e o parâmetro de menu de configuração de auto-retenção remota seleciona "inválido". Sob esse modo de controle, o atuador deve ser operado continuamente e o sinal CC de entrada remota deve ser contínua. Teste as válvulas de bola elétrica com traços diferentes e use a faixa de tensão CC multímetro para medir a saída do sinal de 24VDC pelo computador host por 20 a 30 segundos entre os terminais 33 e 36 (fechamento da válvula) ou terminais 35 e 36 (abertura da válvula). Portanto, depois que o pessoal de manutenção usa o interruptor de seleção de estado para interromper a válvula de esfera com controle remoto no local, eles retornam a chave para o estado remoto dentro da duração do sinal CC. Como o sinal remoto ainda existe, o atuador continua a funcionar na direção de abrir / fechar a válvula.

4 sugestão
O método de controle remoto do atuador elétrico usando o método de controle mostrado na Figura 1 é que, uma vez que o computador host e os sinais de controle remoto são interrompidos anormalmente, a válvula não pode abrir e fechar normalmente. Especialmente no caso de vazamento e tubulação em estações de poço de gás bruto de alto enxofre, é difícil implementar medidas eficazes de resgate no local. Recomenda-se que, sem alterar o método de fiação, o Menu de Auto-Holding de controle remoto parâmetros de acordo com os parâmetros deve ser selecionado como "válido" ou o método de fiação mostrado na Figura 2 devam ser usados ​​para garantir a operação confiável do atuador.